روستای پالنگان در استان کردستان یکی از جاذبه های گردشگری استان است که در 45 کیلومتری شهر کامیاران و ابتدای منطقه اورامان قرار دارد. یکی از زیباترین روستاهای پله کانی با معماری ویژه وطبیعت متفاوت در فصول مختلف می‌باشد. در 800 متری روستا در دره زیبای"تنگیور" و در محل چشمه های پر آب، قلعه پالنگان وجود داشت که اکنون بقایای اتاق‌ها و پل های قدیمی ‌آن پابرجاست. آثار به دست آمده از قلعه و بقایای پل های ساخته شده بر روی رودخانه، قدمت آن را به دوره پیش از اسلام می‌رساند.